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                1. 转毂系统


                  概述

                  转毂系统是一种由电机驱动凸轮分度器,再由凸轮分度器驱动回转框架沿水平轴线进行旋转的回转设备,多用于汽车主机厂白车身焊装车间,是汽车自动化生产过程中不可或缺的设备之一。通过与焊接机械手、搬运机械手和机械人第七轴等设备的配合,可实现焊接过程的完全自动化。


                  转毂系统包括:支撑框架组件、补高台组件、回转框架组件、驱动侧法兰组件、从动侧法兰组件、轴座支撑组件和传感器检测组件等等。


                  特点

                  - 转毂系统采用凸轮柔性设计保证了车件在回转过程中的平稳、无冲击,整个循环过程安全可靠。

                  - 转毂驱动本体以及回转框架均具有很高的强度,回转过程中可以实现较高的平面精度和重复精度;

                  - 转毂系统设计有轴向补偿和角度补偿,使整机运行更加可靠。

                  - 丰富的位面确认选择,可实现每15度进行位面确认。

                  - 首创的轴端传感器反馈系统使传感器便于集中布置,通过传感器?;ふ钟行У谋;ち嗣舾性芊山Φ暮冈跋於鸬奈蠖?。

                  - 丰富的载荷选择,标准转毂系统回转部分载荷可达14吨。

                  - 保养和维修方便。

                  性能参数

                  (1)标准转毂系统整机参数

                  型号

                  CTS960

                  CTS1170

                  CTS1370

                  ……

                  最大承重(kg)

                  6100

                  8800

                  14000

                  ……

                  最大单面负载(kg)

                  1100

                  1800

                  2600

                  ……

                  最大惯量(kg·m2)

                  3000

                  7000

                  16000

                  ……

                  最大转速

                  6s/120°

                  6s/120°

                  6s/120°

                  ……

                  重复定位精度

                  ±14″

                  ±10″

                  ±8″

                  ……

                  (2)标准转毂系统支腿及补高台高度

                  型号

                  CTS960

                  CTS1170

                  CTS1370

                  ……

                  标准支腿H1

                  950mm

                  1100mm

                  1550mm

                  ……

                  补高台H2

                  100-500mm

                  100-600mm

                  100-600mm

                  ……

                  *补高台100mm一档

                  *标准支腿高度为旋转中心到地面高度

                  (3)标准转毂系统旋转框架系列

                  工作面数

                  2/3/4

                  ……

                  长度L

                  5000mm

                  4750mm

                  (250一档)

                  1000mm

                  宽度W

                  2000mm

                  1900mm

                  (100一档)

                  800mm

                  *长度和宽度为全系列尺寸值

                  *推荐长度500mm一档、推荐宽度200mm一档

                  *框架尺寸可非标定制

                  转毂整机爆炸图

                  转毂系统订购示例






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